يمكن العثور على العقارب في كل القارات باستثناء القارة القطبية الجنوبية. توجد عادة في المناطق الدافئة والقاحلة مثل الصحاري والسافانا والأراضي العشبية. كما يسكنون الغابات والجبال والكهوف. تفضل بعض أنواع العقارب أن تختبئ في التربة بينما تعيش أنواع أخرى تحت الصخور أو جذوع الأشجار أو الحطام. تتكيف أنواع معينة من العقارب مع العيش في المناطق الحضرية ، حيث يمكن العثور عليها في المباني والجدران وغيرها من الهياكل التي من صنع الإنسان. يمكن أن يختلف الموطن المحدد للعقرب اعتمادًا على الأنواع ، حيث تكيفت مع مجموعة واسعة من البيئات.